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由英国马可尼水下系统公司研制的“石鱼 ”水雷，是典型的具有预编程序、微机控制 、多路传感器的现代沉底雷 。这种水雷可由飞机 、水面舰船和潜艇布放 ，主要用来打击水面舰艇和潜艇。
“石鱼”水雷为圆柱体 ，总长2.4米，直径533毫米，总重990千克 。雷载计算机可控制雷上传感器对目标进行探测和评估 ，而且使用声、磁和压力传感器进行联合操作；此外 ，还可利用有线遥控 、声遥控和计算机软件程序来控制水雷的一切功能，包括选择目标 、估计最近的目标接近点和引爆 。
“石鱼 ”水雷内装有的600千克的炸药 ，足以对任何目标造成伤害。“石鱼 ”的储存寿命为20年 ，水下服役期为2年，最大使用海深为200米。
英国“石鱼”沉底水雷采用模块化舱段结构 ，外形呈圆柱形 ，头部呈平顶形，尾部呈半球形 ，主要由下列3个舱段组成：1.战斗部：包括实战和惰性战斗部 ，实战用战斗部有2种战斗部模块，重量分别为100千克和300千克 ，其爆炸装药采用先进方法设计 ，为加有塑料连接物的PBX炸药 。通过连接环，可构成口径系列为100、200、300 、400 、500、600千克的实战水雷 。
2.标准雷尾电子部件：包括半球形尾盖及其内装的多种传感器和信号处理器。基本传感器有水声 、磁感应和水压传感器 。信号处理器进行信号调节和信息处理 、阈门设置、逻辑延迟装定和失效延迟装定 。
3.相应投布组件：该水雷的主要特点是通过模块化实现各型水雷的系列化，形成执行作战 、训演 、备战和教练任务的4种类型的水雷如下：（1）.实战型
其口径系列为100、200 、300 、400、500 、600千克。主要用途为既可布放在入水深度10～90米的海中 ，攻击水面舰艇 ，也可布放在入水深度至200米的海中，攻击水下潜艇 。
（2）.训演型
内装音响控制系统 、指令操纵的回收系统和数字式信号处理和固态数据存储器 。其主要用途 ，是搜集有关选定的舰艇目标的信息 ，对其他已知水雷性能进行仿真，并对实际作战环境条件下的水雷搜索和攻击目标的雷场效能进行判定。通过音响控制系统 ，可识别和改变投布后的水雷的状态；通过指令传输数据链路 ，可精确地测定目标舰艇的距离、改变水雷的使用状态、并使水雷回收，即使水雷埋入海底泥沙之中 ，可通过其内装的充气式漂浮袋充气后浮出海面 ，直接在海上清洗 、重新装填之后再次使用，操作时间超过4小时 。该型水雷还可作为电缆控制的或海底锚泊的平台 ，用于传感器和信号处理器的研制 。
（3）.备战型
该型水雷由实战型水雷改进而来 ，采用实战型水雷的电子系统，加装1条水下电缆，同岸基计算机系统相连。其主要用途是搜集有关水雷和目标的数据 ，供水雷投布计划人员对预定投布的水雷雷场进行最佳规划 。
（4）.教练型
其结构布局与实战型水雷相同 ，仅将实战用战斗部取下，装上惰性战斗部；同时 ，可加装教学 、操作、规划和试验所需的任何设备 。
该系列水雷适用于范围广泛的多种投布运载工具。为利于维护使用 ，还专门设计了作为自备装置的水雷装定器，采用微处理器和自检测装置 ，用于数据装定和自检测。
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