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1、竹筹计数
筹用木 、竹削制，也有骨制 、牙制 ，甚至铅制。通常为圆棍状 。迄今最早见到的算筹 ，是在湖南长沙左家公山战国木椁墓出土的竹筹 。西汉时期，在墓葬中还出土过象牙算筹和金属（铅）算筹。
一副算筹 ，有271枚 。通常每枚长约13至14厘米 ，径约0.23厘米 。汉代以后，算筹逐渐缩短至10至11厘米 ，以便于摆布计算。
2、结绳计数
结绳计数这种方法 ，不但在远古时候使用，而且一直在某些民族中沿用下来 。
3 、书契
和结绳几乎同时或者稍后的一种记数方法 ，要算是书契了 。书契 ，就是刻 、划，在竹、木 、龟甲或者骨头 、泥版上留下刻痕，留下“记 ”号。《释名》一书中说：“契 ，刻也 ，刻识其数也 。 ”意思是在某种物件上刻划一些符号以记数 。
4、隶首
隶首发明了算盘的前身，是以每10颗一穿 ，穿成100个数的“算盘”。然后在上边写清位数；如十位 、百位 、千位、万位 。
5 、算盘
算盘 ，又作祘盘，珠算盘是我们祖先创造发明的一种简便的计算工具 ，珠算盘起源于北宋时代 ，北宋串档算珠 。
其形长方，周为木框 ，内贯直柱 ，俗称“档 ”。一般从九档至十五档，档中横以梁 ，梁上两珠 ，每珠作数五，梁下五珠，每珠作数一 ，运算时定位后拨珠计算 ，可以做加减乘除等算法。
参考资料：
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世界上最早使用的计算工具是什么？
我国春秋时期出现的算筹是世界上最古老的计算工具 。计算的时候摆成纵式和横式两种数字,按照纵式相间的原则表示任何自然数,从而进行加、减、乘 、除 、开放以及其它的代数计算 。负数出现后,算筹分为红和两种,红筹表示正数,黑筹表示负数。这种运算工具和运算方法是当时世界上独一无二的 。后来我国劳动人民创造了算盘作为运算工具 。早在公元15世纪,算盘已经在我国广泛使用,后来流传到日本、朝鲜等国。它的特点是结构简单,使用方便,特别实用,它计算数目较大的和数目较多的加减法,更为简便 。算盘已经基本具备了现代计算器的主要结构特征 。例如,拨动算珠,也就是向算盘输入数据,这时算盘起着“储存器 ”的作用;运算时,珠算口诀起着“运算指令”的作用,而算盘则起着“运算器 ”的作用。当然,算珠毕竟要靠人的手来拨动,而且也根本谈不上“自动运算 ” 。
除中国外,其它中古的国家亦有各式各样的计算工具发明,例如罗马人的「算盘」,古希腊人的「算板」,印度人的「沙盘」,及英国人的「刻齿本片」等 。这些计算工具的原理基本上是相同的,同样是透过某种具体的物体来代表数,并利用对物件的机械操作来进行运算。
计算器的起源和发展说起计算器，值得我们骄傲的是 ，最早的计算工具诞生在中国．
中国古代最早采用的一种计算工具叫筹策 ，又被叫做算筹．这种算筹多用竹子制成，也有用木头 ，兽骨充当材料的．约二百七十枚一束 ，放在布袋里可随身携带．
直到今天仍在使用的珠算盘，是中国古代计算工具领域中的另一项发明 ，明代时的珠算盘已经与现代的珠算盘几乎相同．
17世纪初 ，西方国家的计算工具有了较大的发展，英国数学家纳皮尔发明的"纳皮尔算筹" ，英国牧师奥却德发明了圆柱型对数计算尺 ，这种计算尺不仅能做加减乘除 、乘方 、开方运算，甚至可以计算三角函数，指数函数和对数函数 ，这些计算工具不仅带动了计算器的发展 ，也为现代计算器发展奠定了良好的基础，成为现代社会应用广泛的计算工具．
1642年 ，年仅19岁的法国伟大科学家帕斯卡引用算盘的原理 ，发明了第一部机械式计算器，在他的计算器中有一些互相联锁的齿轮 ，一个转过十位的齿轮会使另一个齿轮转过一位 ，人们可以像拨电话号码盘那样，把数字拨进去 ，计算结果就会出现在另一个窗口中 ，但是只能做加减计算 。1694年，莱布尼兹在德国将其改进成可以进行乘除的计算 。此后 ，一直要到1950年代末才有电子计算器的出现。
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