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舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定 ,选型时主要考虑扭矩(kN/m),在设计工作中有两个考核要点:
1. 主机在MCR(最大持续稳定工况)状态下,舵角由一舷的35o转到另一舷的30o需要在28sec之内完成。
2. 舵杆的计算 ,即其直径的确定。
舵机(约125kg)目 前多用电液式,即液压设备由电动设备进行遥控操作 。产品形式分2类:
1. 往复柱塞式舵机(74000DWT散货轮用),原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动 ,并通过舵柄转换成旋转运动。
2. 转叶式舵机(化学品船用),原理是高低压油直接作用于转子,体积小而高效,但成本较高。
生产厂商:往复柱塞式舵机(国内可生产)国外主要由日本川崎 ,德国的HATLAPA提供;国内由泰兴市依科攀船舶设备有限公司 。转叶式舵机(全进口)主要由Rolls-Royce生产小型的,Frydenbo生产大型的。
两类舵机的差别:
往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系,下舵承来定位 ,舵柄的压入量仅几毫米;而转叶式舵机不需要上舵承,由舵机直接承重,但是在舵机平台需要考虑水密性 ,舵柄的压入量需几十毫米。往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大 。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40o,转叶式舵机可达70 o。
液压系统作用是高 、低压转换,将压力损失转化为机械运动。包括1.高压泵组(提供压力油)2.控制、操作设备3.执行机构(油马达 ,油缸柱塞等)。
舵机就是用于控制和操纵舵叶偏转的重要机械设备 。船舶安全顺利地航行,并且迅速地到达目的地或预定的泊位,除依靠主机的推进外 ,还必须具有良好的操纵性能,即按驾驶人员意图保持或改变航向的能力。目前操纵船舶航向的方法因船舶装备情况的不同而异,应用最普遍的是利用装在船尾的舵来操纵船舶航行方向。完整的操舵装置(简称舵机)由远距离操纵机构、转舵动力机械 、转舵机构和舵组成 。此外操纵装置还设有回报舵叶实际转角位置的反馈装置(舵角指示器)、最大舵角限位装置和应急操舵机构等。
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