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在直流调速中 ，通过改变输出方波的占空比来改变等效输出电压 ，在PWM的基础上采用SPWM来改变调制脉冲模式，根据正弦规律来安排脉冲宽度和时间的占空比 。
根据PWM控制电路中参考信号的不同处理方法 ，将控制方法分为计算法、调制法和跟踪控制法。
其计算方法是由PWM控制电路根据参考正弦波的频率和幅度 ，以及半个周期内脉冲的个数计算SPWM脉冲的宽度和间隔，然后输出相应的PWM控制信号对逆变电路进行控制，从而产生等效于参考正弦波 。
该调制方法以参考正弦波为调制信号 ，等腰三角形波为载波信号 ，对正弦波进行调制得到相应的PWM控制信号，然后控制逆变电路产生与参考正弦波一致的SPWM波电源负载 。
跟踪控制方法是将参考信号与负载反馈信号进行比较 ，然后根据两者的偏差形成PWM控制信号来控制逆变电路 ，从而产生与参考信号一致的SPWM波，跟踪控制方法可分为滞后比较法和三角波比较法。
扩展资料：
直流PWM直流电动机控制系统是目前常用的控制系统 ，在直流电动机控制系统中 ，一般采用单片机或DSP作为微处理器控制系统，由于单片机或DSP控制电动机占用较多的端口资源 ，需要更多的外围器件对整个系统的稳定性和可靠性有很大的影响系统 。
PWM控制的基本原理提出已久 ，但由于电力电子器件发展水平的限制，在20世纪80年代以前还没有实现 ，直到20世纪80年代 ，随着全控电力电子器件的出现和快速发展，PWM控制技术才真正得到应用 。
随着电力电子技术 、微电子技术和自动控制技术的发展，以及现代控制理论 、非线性系统控制思想等各种新的理论方法的应用 ，PWM控制技术取得了前所未有的发展 ，各种各样的PWM控制技术应运而生，
百度百科-PWM技术
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